Die barocke Saalkirche wurde 1740–45 unter Einbeziehung eines spätgotischen quadratischen Westturmes von 1499 nach Entwürfen des Freiberger Ratszimmermeisters in der Nachfolge von Bauten George Bährs errichtet. Der Kirchturm erhielt nach einem Brand 1792 seine heutige Haube 1794. Der Innenraum wurde 1874/75 durch Christian Friedrich Arnold (1832–1890) umgestaltet und der südliche Betstübchenanbau 1968 angebrochen.

Das Innere wird einerseits von der auf Ohndorff zurückgehenden Innenarchitektur mit zweigeschossigen Emporen und der auf den Emporenpfeilern ruhenden Muldendecke im Sinne eines gerichteten protestantischen Zentralbaus und andererseits von den Veränderungen unter Arnold mit Neubau und Versetzung von Kanzel und Orgel, Neubau des Altars und farbiger historistischer Ausgestaltung bestimmt. Kanzel und Lesepult sind Werke von Ernst Hermann, die Sandsteintaufe stammt ebenfalls aus dem 19. Jh. Die Orgel in modernem Prospekt ist ein Werk der Bautzener Firma Eule.

Quellenangaben: Dehio Sachsen II, 1998, S. 244f.; Y. Hoffmann/U. Richter: Der barocke Neubau der Frankenberger Kirche 1740–1745… Mitteilungen des Freiberger Altertumsvereins 101/2008, S. 67–200