Infolge der Brandzerstörung des spätgotischen Vorgängerbaus wurde 1676–83 unter Einbeziehung von älterem Mauerwerk die Saalkirche mit polygonalem Chor nach Plänen des Gothaer Baumeisters Andreas Rudolph (1601–1679) errichtet.

Das Kircheninnere wird von dem durch zweigeschossige Emporen und einer Brettertonne gebildeten Binnenraum eines evangelischen Predigtsaales bestimmt. Im Osten befindet sich ein barocker Kanzelalter, im Westen die von dem in Mühlhausen ansässigen Johann Friedrich Wender (1655–1729) geschaffene Orgel in einem von Christoph Meil geschaffenem reich verziertem Prospekt. Eine zweite Orgel schuf 1913 die Oettingener Firma Orgelbau Steinmeyer. Hinzuweisen ist außerdem auf eine Kreuzigungsgruppe in der Vorhalle von Heinrich Christoph Meil aus der Zeit um 1700 und auf zahlreiche Grabdenkmäler des 16.–18. Jh.

Quellenangaben: Dehio Thüringen, 2003, S. 52; H. Heckmann, Baumeister des Barock und Rokoko Thüringen, 1999, S. 71–78; http://de.wikipedia.org/wiki/Bachkirche_Arnstadt; http://de.wikipedia.org/wiki/Johann_Friedrich_Wender