Eine besondere architektonische Form hat sich im Laufe der Zeit beim Unterschüpfer Gotteshaus herausgebildet: Es handelt sich um eine seltene Winkelkirche, bei der zwei Bauflügel fast rechtwinklig aneinanderstoßen. Der ältere geht auf die zweite Hälfte des 13. Jahrhunderts zurück und war ursprünglich Teil einer Chorturmkirche. Noch heute bestimmt der Turm die äußere Erscheinung des gesamten Baus. Den jüngeren, größeren Flügel fügte man 1617 an. Im Winkel befindet sich ein Treppenturm zur Erschließung der Emporen.

Den Innenraum bestimmt eine flache Holzdecke von 1617. An der Südwand des älteren Teils befinden sich gotische Wandmalereien aus der zweiten Hälfte des 15. Jahrhunderts, die Passionsszenen zeigen. Die steinerne Kanzel stammt ebenfalls aus dem Jahr 1617, während der barocke Altar 1746 entstand. Nur wenige Jahre jünger ist die Orgel mit ihrem prächtigen Prospekt – ein Werk von Johann Adam Ehrlich (1703–1784), das später verändert wurde und 21 Register auf zwei Manualen und Pedal besitzt.

Quellenangaben: Dehio Baden-Württemberg I [Regierungsbezirke Stuttgart und Karlsruhe], 1993, S. 796; http://de.wikipedia.org/wiki/Johann_Adam_Ehrlich; http://www.adelsheim-boxberg.de/html/content/schuepfer_grund.html?t=&tto=140d81ab