Die kleine romanische Chorturmkirche entstand Anfang des 13. Jahrhunderts unmittelbar am Schüpfbach. Ein Vorgängerbau wurde bereits im Jahr 807 erwähnt. Der gedrungene Turm besitzt ein Fachwerkobergeschoss. Trotz späterer Veränderungen bewahrte die Kirche viel von ihrer ursprünglichen Gestalt.

Im flach gedeckten Langhaus und im gewölbten Chor befinden sich um 1290 entstandene Wandfresken, die 1922 entdeckt wurden und noch heute mit ihrer Geschlossenheit beeindrucken. Ähnliche Malereien aus der Entstehungszeit haben sich in Freudenberg und Urphar erhalten. Am Chorgewölbe ist Christus als Weltenrichter zu sehen, die Langhausnordwand zeigt in zwei Streifen übereinander Szenen von der Erschaffung der Welt bis zur Auferstehung Christi – gleichsam ein Bilderbuch des Alten und Neuen Testaments.

Quellenangaben: Dehio Baden-Württemberg I [Regierungsbezirke Stuttgart und Karlsruhe], 1993, S. 600; http://www.adelsheim-boxberg.de/html/content/schuepfer_grund.html?t=&tto=140d81ab