Die ursprünglich 1231 geweihte romanische Chorturmanlage wurde 1458 gotisch unter der Leitung von Balthasar von Horrheim umgebaut. Bereits 1526 erfolgten weitere Bauarbeiten, ebenso in der Mitte des 16. Jahrhunderts und 1772. Eine umfangreiche Restaurierung fand 1912 statt. Das Langhaus besitzt mit den großen Maßwerkfenstern gotischen Charakter.

Das Innere des flachgedeckten Kirchensaals ist vom Umbau des beginnenden 20. Jahrhunderts bestimmt. Taufstein und Altar entstanden zu dieser Zeit, auf letzterem befindet sich ein barockzeitliches Kruzifix. Die farbige Fensterverglasung stammt aus dem 19. Jahrhundert. Mehrere Grabdenkmäler der Familie Thumb verweisen auf die ehemaligen Patronatsherren. In einem älteren Prospekt befindet sich eine Walcker-Orgel mit 10 Registern, die 1984 restauriert wurde.

Quellenangaben: Dehio Baden-Württemberg I [Regierungsbezirke Stuttgart und Karlsruhe]; 1993, S. 550; http://www.muehlhausen-enz.de/content/view/47/102/; http://de.wikipedia.org/wiki/M%C3%BChlhausen_an_der_Enz