Auf einen Vorgängerbau aus der Zeit um 1000 folgte eine spätromanisch-frühgotische Kirche, von welcher der kreuzgewölbte Chor des Chorturms erhalten geblieben ist. Nach einem Brand wurde die Kirche in spätgotischen Formen 1479–82 erneuert und ein einschiffiger Saal mit Sternrippengewölben und zwei Kapellenanbauten errichtet.

Im Chor haben sich Wandmalereien aus der 1. Hälfte des 14. Jh. mit den Darstellungen von Geburt, Flucht nach Ägypten und Darbringung im Tempel sowie in der Höcklinkapelle der Hl. Martin und das Sebastiansmartyrium aus der Zeit um 1440 erhalten. Der prächtige spätbarocke Orgelprospekt von 1768 geht auf den in Durlach ansässigen Orgelbauer Georg Marcus Stein zurück.

Quellenangaben: Dehio Baden-Württemberg II, 1997, S. 652f.; Bahr/Bresgott/Langbein, Kulturkirchen, 2011, S. 32–35